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步进电机如何复位?方法介绍

文章出处:www.dtqzjx.com 作者:亚虎国际_亚虎国际老虎机_亚虎国际(唯一)官网 人气: 发表时间:2018-10-12

1、直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度,当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
 
2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。
3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
 
4、通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,但能使电机归零可靠,电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。


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